تم استخدام روبوت يزيل حصوات الكلى من قبل أطباء المسالك البولية من St. آنا في بياسيتشنو بالقرب من وارسو. كان الأطباء أول من أجرى إجراءات إزالة حصوات الكلى في أوروبا الوسطى والشرقية باستخدام طريقة RIRS الحديثة باستخدام جهاز Avicenna Roboflex.
تتمثل الطريقة المستخدمة لإزالة حصوات الكلى في الوصول إلى نظام الكأس والحوض من الكلى من خلال مجرى البول والمثانة والحالب باستخدام منظار الحالب المرن ، حيث يتم سحق الترسبات المرئية باستخدام ليزر هولما. يتحكم أخصائي المسالك البولية في وحدة الروبوت في زاوية الانحناء ، والدوران ، وعمق الاختراق للمنظار الداخلي ، والذي يظهر على شاشة الجهاز ويسمح بالحركة الدقيقة داخل الكلى. ينظم الروبوت نفسه عمق إدخال ألياف ليزر هولما وتلامس طاقة الليزر مع ترسب الكلى. أثناء الإجراء ، يمكن سحق الأحجار التي يصل حجمها إلى 4 سم وتحويلها إلى غبار. الروبوت ليس لديه قيود على الحركة مثل معصم الإنسان ، ويسمح بدقة استثنائية ولا يتعب أثناء الإجراء ، وبالتالي فإن خطر تلف الأنسجة العرضي ضئيل. بعد العملية لا يشعر المريض بالألم عند التخلص من الحصى ويمكن إخراجها للمنزل في نفس اليوم.
تم إنشاء Avicenna Roboflex في عام 2012. وتم إجراء أول عملية في العالم باستخدامه في عام 2014. الجهاز الذي أنتجته شركة ELMED التركية يُستخدم في أقسام المسالك البولية في أنقرة وباريس وهايلبرون. أيضا في بياسيتشنو. كانت عمليات RIRS الأولى في St. تم إجراء آنا بالتناوب من قبل أطباء المسالك البولية الدكتور برزيميسواف زوجاج ، والدكتور ماريك زوادزكي والدكتور إيوا بريس نوادا ، وأشرف على الكلية الدكتور ظافر توكاتلي من مستشفى ميديكانا الدولي في أنقرة في تركيا.